卷首语: 
 
首先,笔者在这里祝大家新年快乐!!!今天我们来探究的问题是BN层在TensorFlow中的实现,以实践为主,理论方面会跳过一些不易被理解的部门,让大家可以快速搭建并投入利用。 
在文章的末了我也会给出相应的效果对比,夷由要不要学习的读者可以先看看末了在做决定~ 
在训练模子时,我们常常会在一些需要调整的参数上浪费时间:学习率,学习衰减率,正则…… 
况且即便我们调整了很多次参数,也未必见得可以提高模子的训练效果,乃至还有可能产生梯度消失等等一系列令人头疼的问题。 
但是,这种现象在Inception-v2中就已经发生了改变。在Inception模子升级时引入了一种新的网络层“Batch Normalization” 
 
比较官方的公式,不懂的读者可以直接忽略 
为了降低学习难度,笔者在这里给出一个精简的公式: 
 
BN公式 
下面,让我们对公式逐一地进行分解(注:有微积分基础的读者想必就不用我多说了,可以跳过理论这段) 
均值与方差 
均值(mean): 
首先,让我们假设一数组:X = [1,2,3,4,5] 
mean = 数组和/数量 
mean = (1+2+3+4+5)/5 
mean = 3 
方差(variance): 
让我们继承利用上一数组X 
variance = (X12+ X22+…+ Xn2)/ n 
variance = (12+ 22 + 32 + 42 + 52)/ 5 
variance = (1 + 4 + 9 + 1 6 + 2 5 )/ 5 
variance = 45 / 5 
variance = 9 
在TensorFlow中,该公式内的“均值”与“方差”可通过tf.nn.moments()函数来盘算 
内部参数 
x:输入进行盘算的张量 
axes:需要盘算的维度 
name:命名 
keep_dims:是否保持维度 
 
TensorFlow实现 
缩放与偏移 
在公式中,我们可以将“缩放”与“偏移”理解为两组可被训练的Weights 
缩放(scale): 
在定义scale时一般初始化为0,维度必须和mean的一致 
 
TensorFlow实现 
偏移(offset): 
定义offset的情况和scale基本一致,但要注意的是offset一般情况下初始化为1 
 
TensorFlow实现 
按照上面所讲的,公式中的内容我们已经解析完全,接下来我们只需要套用一个现成的函数: 
 
TensorFlow实现 
神来一笔:Variance_epsilon 
在上面的函数中,我们将“输入”“均值”“方差”“偏移”“缩放”都添加了进去,末了还有个参数:variance_epsilon = 0.001 
这个参数的作用在官方表明为:A small float number to avoid dividing by 0. 
大概的意思就是需设定一个浮点数用来避免除以0产生的梯度爆炸 
虽然在方差被除等于零是几率很小的事,可在几十层乃至几百层的神经网络里,盘算量也要大的惊人,根据墨菲定律:会出错的事总会出错 
滑动平均与滑动方差 
注:BN层在训练与测试时所用的滑动平均和滑动方差差别 
申请滑动平均与滑动方差(这里就应该不用我多叙述了,纯基础范围,不太理解的可以去找一下关于滑动平均的博文): 
 
TensorFlow实现 
盘算滑动平均与滑动方差: 
 
TensorFlow实现 
存储优化参数: 
 
TensorFlow实现 
 
TensorFlow实现 
云云一来,在进行网络训练时,将is_training设为True;测试网络时设为False即可。 
精简代码 
在前文中我们写了很多行代码才实现了BN层的基本功能。 
但是,我们完全可以用一行代码进行! 
下面三种函数都可以实现BN层,因为都是封装好的函数,有兴趣的读者完全可以自行测试。 
 
TensorFlow实现 
末了,让我们对比一下有无BN层的效果: 
 
笔者为了让效果看起来更明显,基础学习率设定成了0.99,在现实的训练过程中请根据情况适当修改。 
关于BN算法,笔者直接采用Slim封装好的Batch_norm()函数。 
对比模子是一个五层的卷积网络,在MNIST数据集上进行迭代1000次训练。 
 
损失函数,优化函数以及训练过程 
 
全毗连层 
 
参加了BN算法的五层CNN模子,我在这里利用的是Slim工具包封装好的Batch_norm函数 
 
参加了BN算法的训练效果 
接下来,我们将全部的slim.batch_norm进行删除,训练效果如下 
 
不添加BN算法的训练效果 
可以看出添加了BN算法的模子不论是学习速率照旧稳固性都要高于不添加BN算法的模子。 
但要明白,现在只采用MNIST数据集,有兴趣的读者大可在自己的模子中添加BN层,在Cifar-10等数据集上的效果会更佳明显一些。 
卷尾语:我爱学习学习爱我...笔者这个新年过的...啧...一言难尽,肯定要注意食量啊注意食量!!! 
末了,假如需要代码大概想跟小编接洽,一起讨论学习。欢迎大家在下方批评进行留言,喜欢记得添加关注哦!!!、 
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